¿Qué es un TMC2100, TMC2130 o TMC2208? Los drivers de la serie TMC2xxx son controladores de motores paso a paso ultrasilenciosos fabricados por la empresa TRINAMICs. Los TMC2xxx han sido diseñados para dispones de un esquema de patillaje compatible con los populares drivers A4988 y DRV8825. Por tanto, es posible la sustitución de unos por …

¿Qué es un A4988 o DRV8825? El A4988 y el DRV8825 son controladores (drivers) que simplifican el manejo de motores paso a paso desde un autómata o procesador como Arduino. Estos controladores nos permiten manejar los altos voltajes e intensidades que requieren estos motores, limitar la corriente que circula por el motor, y proporcionan las …

¿Qué es un motor 28BYJ-48 y un ULN2003? El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso unipolar de bajo precio. Las características eléctricas del 28BYJ-48 son modestas, pero incorpora un reductor integrado que lo convierte en un componente mucho más útil e interesante. El 28BYJ-48 tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por …

La librería Double EMA Filter implementa un filtro exponencial con doble frecuencia de corte. La librería permite realizar filtrados de paso banda y stop banda. La clase Double EMA Filter emplea templates para permitir funcionar con distintos tipos (int, long, float,…). Manual de uso Constructor El filtro Double EMA se instancia a través de su …

En la entrada anterior vimos de forma intensiva el filtro exponencial EMA aplicado a filtrado de paso bajo y paso alto. En esta entrada vamos a profundizar en el tema y extenderlo a filtros paso banda y filtros stop banda. Para recapitular, recordemos que una señal puede ser considerada como una suma de componentes frecuenciales. …

La librería Single EMA Filter implementa un filtro exponencial. La librería permite realizar filtrados de low pass y high pass. La clase Single EMA Filter emplea templates para permitir funcionar con distintos tipos (int, long, float,…). Manual de uso Constructor El filtro Single EMA se instancia a través de su constructor que recibe el parámetro …