Librería Arduino AsyncTask


La librería AsyncTask implementa una tarea que se ejecuta transcurrido un determinado periodo de microsegundos. Esto permite programar múltiples tareas de forma no bloqueante, consiguiendo un cierto comportamiento “asíncrono”.

En el constructor de la tarea podemos especificar el tiempo en milisegundos, y la función de Callback que se ejecutará una vez transcurrido el tiempo. También podemos especificar el tiempo con las funciones SetIntervalMillis() y SetIntervalMicros()

Para actualizar la AsyncTask es necesario llamar frecuentemente al método Update(), que comprueba el tiempo transcurrido desde el inicio de la tarea, y ejecuta las acciones pertinentes si el tiempo ha expirado.

Opcionalmente, la función Update admite como parámetro otra AsyncTask. Cuando la tarea expira, y tras ejecutar la función de Callback, iniciará la AsyncTask pasada como parámetro. Esto permite crear cadenas de tareas.

Además, las AsyncTask pueden ser AutoReset, bien a través del constructor, o activando la propiedad. Esto hace que la tarea vuelva a iniciarse cuando ha expirado.

Finalmente, también disponemos de métodos para iniciar, parar, reiniciar la tarea, determinar si la tarea está activa o detenida, si la tarea ha expirado, el tiempo transcurrido desde el inicio y el tiempo restante.

Manual de uso

La clase AsyncTask puede instanciarse a través de uno de sus constructores,

Uso de AsyncTask

Ejemplos

La librería AsyncTask incluye los siguientes ejemplos para ilustrar su uso.

  • SimpleTask: Ejemplo que muestra una función temporizada sencilla

  • BlinkWithoutDelay: Ejemplo que hace parpadear el Led de la placa de forma no bloqueante, con funciones Lambda

Instalación

  • Descargar la última versión desde GitHub
  • Descomprimir el archivo
  • Copiar en tu carpeta de librerías (normalmente Mis Documentos\Arduino\libraries)
  • Relanzar el IDE de Arduino

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