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Librerias Arduino


La clase List implementa una array de tamaño dinámico, es decir, una colección en la que es posible añadir o eliminar elementos, y la colección aumenta o disminuye su capacidad en función del número de elementos almacenados. El funcionamiento de la clase List es similar a la clase Vector de C++, pero en una implementación …

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La librería Threshold implementa un umbral para el control todo o nada con Arduino. Es posible emplear un umbral de consigna única o de doble consigna. La librería emplea Templates para que funcione con distintos tipos de variables. La consigna permite filtrar una señal, activando o desactivando un estado cuando el valor atraviesa las consignas. …

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La librería Countdown implementa un contador simple. El contador se inicializa a un cierto valor mediante la variable StartValue. El valor actual del contador se guarda en la variable Value. El contador dispone del método Tick(), que reduce el valor de Value hasta llegar a cero. También dispone del método Reset, que reinicia Value al …

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La librería Stopwatch permite registrar el tiempo transcurrido en la ejecución del código, obteniendo el resultado como milisegundos transcurridos o como frecuencia en Hz. Con esta librería podemos medir el tiempo de forma sencilla, liberando de estas funciones al flujo principal. La clase Stopwatch resulta de utilidad, ejemplo, para realizar encoders, un tacómetro, o determinar …

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La librería Debounce Filter implementa un filtro para eliminar el rebote en dispositivos físicos como pulsadores o encorders. La librería permite fijar un intervalo en milisegundos. Tras un cambio, se ignoran cualquier cambio posterior durante el intervalo, produciéndose el filtrado de los posibles rebotes. La clase Debounce Filter dispone de un método AddValue, para introducir …

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La librería median Filter implementa un filtro de mediana móvil. La librería almacena los N últimos elementos de la ventana y calcula la mediana. La clase emplea templates para permitir funcionar con distintos tipos (int, long, float,…). La clase median Filter sigue el algoritmo propuesto por Phil Ekstrom para el cálculo rápido del filtro mediana. …

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