Raspberry Pi no es un único producto, sino una familia de ordenadores y placas de desarrollo con distintos tamaños, potencias y formatos.
Elegir un modelo u otro depende mucho de lo que queramos hacer. No es lo mismo montar un pequeño servidor doméstico, aprender Linux con escritorio, hacer un proyecto IoT de bajo consumo, o integrar una placa dentro de un producto.
La idea de este artículo no es memorizar todas las especificaciones (que además cambian con revisiones y variantes), sino entender las familias principales y saber qué modelo tiene sentido en cada caso.
Modelos actuales más habituales
Si vais a comprar una Raspberry Pi hoy, lo normal es mirar primero Raspberry Pi 5 para usos de escritorio, servidor doméstico, Docker, domótica o aprendizaje general de Linux.
Raspberry Pi 4 sigue siendo una opción perfectamente válida si la encontráis a buen precio o si necesitáis compatibilidad con accesorios, cajas o proyectos existentes. No todo tiene que ser “lo último” (aunque ya sabemos que nos gusta mucho).
La familia Raspberry Pi Zero tiene menos potencia, pero es muy interesante cuando necesitamos un dispositivo pequeño, barato y de bajo consumo. En particular, Zero 2 W es bastante más capaz que los primeros Zero y resulta muy útil para proyectos embebidos.
Los Compute Module están pensados para integración en productos o placas propias. Son muy interesantes, pero no suelen ser la primera opción para aprender Linux.
Finalmente, Raspberry Pi Pico no es un ordenador Linux. Es una placa con microcontrolador, más parecida en concepto a Arduino o ESP32 que a una Raspberry Pi “normal”.
Qué modelo elegir
Si queréis una respuesta rápida, podemos resumirlo así:
| Uso | Modelo recomendado | Comentario |
|---|---|---|
| Aprender Linux y usar escritorio | Raspberry Pi 5 | La opción más cómoda y potente |
| Servidor doméstico, Docker, domótica | Raspberry Pi 5 o Raspberry Pi 4 | Pi 5 da más margen, Pi 4 consume menos y sigue rindiendo bien |
| Proyecto pequeño o embebido | Raspberry Pi Zero 2 W | Mucho más capaz que Zero W, manteniendo tamaño reducido |
| Teclado-ordenador listo para usar | Raspberry Pi 500 / 500+ | Muy cómodo para educación y escritorio ligero |
| Producto o placa personalizada | Compute Module 4 / 5 | Requiere una carrier board |
| Electrónica sin Linux | Raspberry Pi Pico / Pico 2 | Microcontrolador, no ejecuta Raspberry Pi OS |
Para empezar en este curso, mi recomendación práctica sería una Raspberry Pi 5 con suficiente RAM y una buena fuente de alimentación. Si ya tenéis una Raspberry Pi 4, no hace falta salir corriendo a cambiarla.
Familias de Raspberry Pi
Actualmente podemos agrupar los modelos en varias familias:
- Raspberry Pi Model B: las placas principales, como Raspberry Pi 3, 4 y 5.
- Raspberry Pi Zero: placas pequeñas, baratas y de bajo consumo.
- Raspberry Pi 400 / 500: ordenadores integrados dentro de un teclado.
- Compute Module: módulos para integración industrial o productos propios.
- Raspberry Pi Pico: microcontroladores, no mini ordenadores Linux.
Cada familia responde a una necesidad distinta. En la práctica, para un curso de Raspberry Pi / Linux, nos interesan sobre todo los modelos Model B, Zero 2 W y, en menor medida, los 400/500.
Familia Raspberry Pi
La familia “principal” es la que normalmente imaginamos cuando hablamos de Raspberry Pi. Son las placas tipo Model B, con conectores USB, Ethernet, HDMI, alimentación, GPIO y una tarjeta microSD para el sistema operativo.
En los primeros años, los modelos más representativos fueron Raspberry Pi 1, 2 y 3. Después llegaron Raspberry Pi 4 y Raspberry Pi 5, con un salto importante en potencia, memoria, conectividad y capacidad de almacenamiento.
Modelo Raspberry Pi 1
El modelo 1 tiene un SOC Broadcom BCM2835, chip gráfico VideoCore IV y procesador ARM11 ARM1176JZF-S de un núcleo a 700MHz, aunque podía hacerse overclock hasta 1000 MHz.

El modelo A cuenta con 256Mb de SDRAM, 1 puerto USB, y carece de conectividad Ethernet. El modelo B cuenta con 512Mb, 2 puertos USB, y añadía un puerto Ethernet. Por su parte, el modelo B+ amplia a 4 los puertos USB, y cambia la tarjeta SD por una micro SD.
Todos los modelos 1 contienen salidas de video RCA, HDMI, y DSI para un panel LCD. Como salidas de audio tienen un conector Jack de 3.5mm y salida por el HDMI.
Como dispositivos electrónicos, uno de los aspectos más interesantes y diferenciadores de Raspberry Pi, todos los modelos disponen de 8 x GPIO, SPI, I²C y UART.
Modelo Raspberry Pi 2
El Raspberry Pi 2 B fue una versión actualizada del Raspberry Pi B cuyo principal cambio fue una potencia de cálculo muy superior. Monta un SOC Broadcom BCM2836, un procesador ARM Cortex A7 de cuatro núcleos a 900 MHz y 1Gb de SDRAM. Se mantienen el chip gráfico VideoCore IV.

El Raspberry Pi 2 cuenta con 4 puertos USB, puerto Ethernet 10/100 Mb. La tarjeta de memoria es Micro SD. El número de pines GPIO se amplía a 17, manteniendo las funciones SPI, I²C y UART.
Modelo Raspberry Pi 3
Raspberry Pi 3 B buscaba principalmente un cambio de conectividad, ya que la principal novedad fue la inclusión de Bluetooth 4.1 y WiFi 802.11n.

La potencia se amplía con un SoC Broadcom BCM2837, y un procesador ARMv8 de cuatro núcleos a 1.2GHz de 64 bits. Se mantiene el chip gráfico VideoCore IV, 1Gb de SDRAM, puerto Ethernet, 4 puertos USB y 17 GPIO con funciones SPI, I²C y UART.
Modelo Raspberry Pi 4
Raspberry Pi 4 supuso un salto importante respecto a Raspberry Pi 3. Mejoró mucho el rendimiento general, incorporó USB 3.0, Gigabit Ethernet real, doble salida micro-HDMI y variantes con más memoria RAM.
Esto hizo que Raspberry Pi 4 empezara a sentirse mucho más como un ordenador “de verdad” para escritorio ligero, servidores caseros, contenedores Docker, automatización y pequeños servicios permanentes.
También trajo una consecuencia bastante clara: la alimentación y la refrigeración empezaron a importar más. Con más potencia también llega más consumo y más calor, que esto no perdona.
Modelo Raspberry Pi 5
Raspberry Pi 5 es la generación actual de referencia para la familia principal. Monta un SoC Broadcom BCM2712 con CPU ARM Cortex-A76 de cuatro núcleos a 2.4 GHz, lo que supone un salto muy grande frente a Raspberry Pi 4.
Además incorpora mejoras importantes como un controlador de E/S propio (RP1), interfaz PCIe para almacenamiento rápido mediante adaptador, doble salida micro-HDMI, USB 3.0 y versiones con distintas cantidades de memoria RAM.
En la práctica, Raspberry Pi 5 es la opción más recomendable si queréis usar Raspberry Pi como pequeño ordenador Linux, servidor doméstico potente o plataforma de aprendizaje con margen para crecer.
Raspberry Pi 5 necesita una fuente de alimentación adecuada y agradece mucho una buena refrigeración. Si vais a exigirle trabajo continuo, no escatiméis en fuente, caja y disipación.
Familia Raspberry Pi Zero
Por su parte, tenemos la familia Raspberry Pi Zero, una serie de modelos de muy pequeño tamaño y bajo coste, que los hacen interesantes para integración en dispositivos e IoT.
Raspberry Pi Zero
El Raspberry Pi Zero tiene, a grandes rasgos, la misma potencia que un Raspberry Pi 1 B, en un tamaño muy inferior.

Al igual que el Raspberry Pi 1 B, el Raspberry Pi Zero monta el SOC Broadcom BCM2835, procesador ARM1176JZF-S a 1Ghz, y cuenta con 512Mb de SDRAM.
Dado el pequeño tamaño, prescinde del puerto de Ethernet y el conector DSI, y cuenta únicamente con un puerto Micro USB. Mantiene, sin embargo, las funciones electrónicas GPIO, SPI, I2C y UART.
Raspberry Pi Zero W
Una actualización del Raspberry Pi Zero original que añade Bluetooth 4.1 y WiFi 802.11n, manteniendo el resto de características.

Raspberry Pi Zero 2 W
Raspberry Pi Zero 2 W es la evolución más interesante de la familia Zero. Mantiene el formato diminuto, pero incorpora un procesador de cuatro núcleos Cortex-A53, muy parecido en concepto al salto que vimos en Raspberry Pi 3.
Esto la hace mucho más usable que Zero W para tareas reales con Linux, pequeños servicios, automatizaciones, cámaras, IoT o proyectos donde el tamaño importa mucho.
Sigue teniendo limitaciones importantes: menos RAM, menos conectores, sin Ethernet integrado y menos margen térmico. Pero si necesitamos una Raspberry Pi pequeña y con WiFi, Zero 2 W es una placa muy maja.
Raspberry Pi 400, 500 y 500+
Raspberry Pi 400, 500 y 500+ son ordenadores Raspberry Pi integrados dentro de un teclado. La idea es muy sencilla: conectas ratón, pantalla y alimentación, y ya tienes un pequeño ordenador Linux listo para trabajar.
Raspberry Pi 400 estaba basada en la generación de Raspberry Pi 4. Raspberry Pi 500 y 500+ están basadas en Raspberry Pi 5, con más memoria y mejor rendimiento. En particular, Raspberry Pi 500+ apunta más a escritorio, con teclado mecánico, 16 GB de RAM y almacenamiento NVMe integrado.
La gracia de esta familia es que son muy cómodas para educación, escritorio ligero y aprendizaje. La desventaja es que son menos flexibles para proyectos de electrónica o montajes físicos, porque no tienen el formato clásico de placa desnuda.
Compute Module
Los Compute Module son versiones de Raspberry Pi pensadas para integración. En lugar de venir en una placa con todos los conectores habituales, vienen en formato módulo y necesitan una placa base (carrier board).
Esto permite diseñar productos o sistemas a medida, eligiendo exactamente qué conectores, alimentación, almacenamiento o interfaces necesitamos.
Compute Module 4 se basa en Raspberry Pi 4, y Compute Module 5 se basa en Raspberry Pi 5. Son una pasada para producto e integración, pero no son la mejor opción para empezar salvo que tengáis muy claro que queréis diseñar hardware alrededor de ellos.
Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico, Pico W, Pico 2 y Pico 2 W son placas con microcontrolador. Es decir, no ejecutan Raspberry Pi OS ni funcionan como un ordenador Linux.
Son placas pensadas para controlar hardware de forma directa, con muy bajo consumo y arranque inmediato. En ese sentido se parecen más a Arduino, ESP32 o STM32 que a Raspberry Pi 5.
Aunque lleven el nombre Raspberry Pi, Pico juega en otra categoría. Para este curso de Raspberry Pi / Linux nos interesan más las placas capaces de ejecutar Linux.
Comparativa modelos de Raspberry Pi
Aquí tenemos una tabla resumen con algunos de los modelos más representativos. No pretende recoger todas las variantes, pero sí dar una visión rápida de la evolución.
| Modelo | CPU | RAM típica | Conectividad | Uso principal |
|---|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 1 B+ | ARM11 1 núcleo | 512 MB | Ethernet, USB 2.0 | Histórico, aprendizaje básico |
| Raspberry Pi 2 B | Cortex-A7 4 núcleos | 1 GB | Ethernet, USB 2.0 | Histórico, Linux ligero |
| Raspberry Pi 3 B / B+ | Cortex-A53 4 núcleos | 1 GB | WiFi, Bluetooth, Ethernet | Primer modelo muy popular con conectividad integrada |
| Raspberry Pi 4 B | Cortex-A72 4 núcleos | 1-8 GB | WiFi, Bluetooth, Gigabit Ethernet, USB 3.0 | Servidor doméstico, escritorio ligero, Docker |
| Raspberry Pi 5 | Cortex-A76 4 núcleos | 1-16 GB | WiFi, Bluetooth, Gigabit Ethernet, USB 3.0, PCIe | Modelo principal actual |
| Raspberry Pi Zero W | ARM11 1 núcleo | 512 MB | WiFi, Bluetooth | IoT sencillo, bajo consumo |
| Raspberry Pi Zero 2 W | Cortex-A53 4 núcleos | 512 MB | WiFi, Bluetooth | IoT más capaz, proyectos compactos |
| Raspberry Pi 400 | Cortex-A72 4 núcleos | 4 GB | Teclado integrado, WiFi, Bluetooth, Ethernet | Educación y escritorio ligero |
| Raspberry Pi 500 / 500+ | Cortex-A76 4 núcleos | 8-16 GB | Teclado integrado, WiFi, Bluetooth, Ethernet | Escritorio y educación con base Pi 5 |
| Compute Module 4 / 5 | Similar a Pi 4 / Pi 5 | Según variante | Depende de la carrier board | Integración y producto |
| Raspberry Pi Pico / Pico 2 | RP2040 / RP2350 | Memoria de microcontrolador | GPIO, interfaces embebidas | Electrónica sin Linux |
Como veis, la familia Raspberry Pi ha crecido bastante desde los primeros modelos. Para el propósito de este curso, lo importante es quedarse con la idea: Raspberry Pi es una forma cómoda de aprender Linux usando una máquina pequeña, barata y muy trasteable.

