Obtener orientación y altitud (AHRS) con IMU 9DOF y RTIMULib Arduino

Hoy vamos a ver cómo combinar las mediciones de distintos sensores IMU (unidad de medición inercial) para crear un sistema AHRS que nos proporcione la orientación de un sensor, robot, o vehículo en un procesador como Arduino. Hemos hablado mucho en el blog sobre IMUs, dispositivos que combinan acelerómetros, giroscopios, brújulas magnéticas y/o barómetros para … Sigue leyendo Obtener orientación y altitud (AHRS) con IMU 9DOF y RTIMULib Arduino