Este simulador te permite visualizar la respuesta de un sistema al ajustar los parámetros de un controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo).
- Ajusta los valores de (K), (K_I) y (K_D) mediante los sliders.
- Observa la respuesta del sistema en tiempo real para analizar el impacto de cada parámetro.
- Ajusta los parámetros para lograr la respuesta deseada en términos de rapidez, estabilidad o amortiguación.
- (K): El valor proporcional que ajusta la magnitud de la corrección en función del error presente.
- (K_I): El valor integral que actúa sobre el error acumulado en el tiempo, corrigiendo errores persistentes.
- (K_D): El valor derivativo que ajusta la corrección en función de la tasa de cambio del error, ayudando a suavizar la respuesta del sistema.
Los valores de K, Ki y Kd deben dependen de la planta a controlar. Cada sistema tendrá sus propios valores de K, Ki y Pd.
En el ejemplo, se utilidad una planta genérica simulada con un sistema de primer orden con retraso puro.
Es un comportamiento parecido a muchas aplicaciones industriales y de ingeniería, y es adecuado para ilustrar el funcionamiento del PID.
Más información El controlador PID