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Arduino avanzado


Continuamos con la entrada dedicada a dar unas pequeñas nociones de sistemas de control automático en un procesador como Arduino. En esta entrada veremos el controlador PID, uno de los controladores más extendido por su sencillez y por ser capaz de conseguir un buen comportamiento en una gran variedad de situaciones. En la primera entrada …

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Continuamos con la serie de entradas dedicadas a sistemas de control automático con un procesador como Arduino, destinadas a presentar la teoría de sistemas de control de forma intuitiva y sin fórmulas. En la entrada anterior vimos algunas generalidades sobre qué es un sistema de control automático. Vimos lo que es una planta, un controlador, …

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Una funcionalidad poca conocida de ciertos microprocesadores es la de poder emular un teclado o ratón cuando los conectamos con un ordenador y otro dispositivo compatible por USB. Esta funcionalidad de emulación HID (Human Interface Device) está disponible de forma nativa en placas que incorporan los procesadores ATMEGA 32u4 (Micro, Leonardo) o SAMD (Zero, Due, …

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En esta entrada vamos a ver las ecuaciones necesarias para calcular un robot articulado en un procesador como Arduino. Y al final ¡veremos una librería para que no tengáis que hacerlo nunca más! La resolución de la posición y ángulos de polígonos articulados, en especial triángulos y cuadriláteros, resulta importante porque aparece frecuentemente al trabajar …

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En esta entrada vamos a ver cómo implementar una red de Petri en un procesador como Arduino. Las redes de Petri son un mecanismo potente en teoría de eventos y, especialmente, en sistemas con eventos concurrentes. En una entrada anterior vimos las máquinas de estados finitas como una forma estructurada de plantear la programación de …

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En esta entrada vamos a ver cómo modelizar una máquina de estados finitos en un procesador como Arduino. Una máquina de estados finitos es una abstracción computacional empleada de forma habitual. Es una forma sistematizada de plantear la programación de un autómata. Por este motivo son ampliamente utilizados en el desarrollo de pequeños y medianos …

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