Arduino avanzado
Resolver robots articulados con Arduino
En esta entrada vamos a ver las ecuaciones necesarias para calcular un robot articulado en un procesador como Arduino. Y al final ¡veremos una librería para que no tengáis que hacerlo nunca más! La resolución de la posición y ángulos de polígonos articulados, en especial triángulos y cuadriláteros, resulta importante porque aparece frecuentemente al trabajar …
Implementar una red de Petri en Arduino
En esta entrada vamos a ver cómo implementar una red de Petri en un procesador como Arduino. Las redes de Petri son un mecanismo potente en teoría de eventos y, especialmente, en sistemas con eventos concurrentes. En una entrada anterior vimos las máquinas de estados finitas como una forma estructurada de plantear la programación de …
Implementar una máquina de estados finitos en Arduino
En esta entrada vamos a ver cómo modelizar una máquina de estados finitos en un procesador como Arduino. Una máquina de estados finitos es una abstracción computacional empleada de forma habitual. Es una forma sistematizada de plantear la programación de un autómata. Por este motivo son ampliamente utilizados en el desarrollo de pequeños y medianos …
Entradas analógicas más precisas midiendo Vcc en Arduino
En esta entrada vamos a ver una pequeña curiosidad que nos va a permitir obtener mediciones de nuestras entradas analógicas más precisas. Es algo poco conocido que algunos modelos de Arduino pueden medir su propio voltaje al que están alimentados. Esto es válido para los modelos de Arduino basados en procesadores AVR 168 y 328. …
Aproximación a la multitarea en Arduino. Blink sin delay
En esta entrada vamos a ver distintas aproximaciones a la ejecución multitarea en un procesador como Arduino o, como se le conoce habitualmente, el problema de blink sin delay. En primer lugar, vamos a rebajar las expectativas respecto a este comportamiento “asíncrono”. En un procesador de pequeño tamaño como Arduino, con un único núcleo y …
Programar Arduino con Atom y PlatformIO IDE
En esta entrada vamos a ver como programar Arduino y otros muchos procesadores con el popular editor de texto Open Source Atom y el package PlaftormIO IDE, un entorno de programación especialmente diseñado para aplicaciones de IoT. A estas alturas sabéis que somos muy fans de Arduino y todo el ecosistema que ha generado. Pero …
