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Arduino avanzado


En la entrada anterior vimos como abordar un problema habitual en informática, la necesidad de generar una colección que permita modificar la cantidad de elementos almacenados, mediante un array de tamaño dinámico. En esta entrada vamos a ver otra forma clásica y muy habitual de resolver este problema, mediante el empleo de una Linked List. …

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Una petición habitual que vemos en foros y páginas de Arduino es cómo conseguir una colección en C++ que cambie su tamaño dinámicamente, permitiendo añadir y eliminar elementos, en una implementación suficientemente ligera para funcionar correctamente en un microprocesador como Arduino. Bueno, afortunadamente no somos los primeros ni los últimos dentro del mundo de la …

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Una necesidad habitual en automatización y control es la realización de una determinada acción cuando un valor de entrada atraviesa un valor de referencia, que denominaremos consigna o umbral (threshold). El control mediante un umbral es una de las formas más sencillas de regulación que podemos implementar. Aparece frecuentemente cuando disponemos de un actuador de …

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Continuamos con los filtros digitales como forma de mejorar los valores obtenidos en las mediciones de sensores en nuestros proyectos de electrónica y robótica con Arduino. Hasta ahora hemos visto el filtro de media móvil y el filtro exponencial EMA para filtrado paso bajo y paso alto y EMA doble para filtro paso banda y …

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En la entrada anterior vimos de forma intensiva el filtro exponencial EMA aplicado a filtrado de paso bajo y paso alto. En esta entrada vamos a profundizar en el tema y extenderlo a filtros paso banda y filtros stop banda. Para recapitular, recordemos que una señal puede ser considerada como una suma de componentes frecuenciales. …

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Llevamos unas entradas hablando sobre cómo reducir el ruido en mediciones mediante el muestreo múltiple y la aplicación de filtros como el filtro de media móvil. En esta entrada vamos a ver el filtro exponencial EMA (Exponential Moving Average). El filtrado exponencial EMA es uno de los más empleados en electrónica digital por sus buenos …

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