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Arduino


¿Qué es un IMU 9 ejes L3GD20 + LSM303D? El módulo L3GD20 + LSM303D es un IMU de 9 ejes que incorpora funciones de acelerómetro, giroscopio y brújula magnética, podemos usar con un procesador como Arduino para determinar la orientación del sensor. Este módulo, como su nombre indica, está formado por un integrado L3GD20 como ...

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¿Qué es un RCWL-0516? El RCWL-0516 es un sensor radar de microondas por efecto dopler. Podemos usarlo en solitario, o combinado con un procesador como Arduino, para hacer un detector de movimiento. El RCWL-0516 es una alternativa a los tradicionales detectores de movimiento infrarrojos PIR. Frente a estos, tiene ciertas diferencias, que serán una ventaja ...

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En esta entrada vamos a continuar viendo con la conexión de dos procesadores como Arduino por bus I2C, viendo cómo enviar y recibir datos en formato Json. En la entrada anterior vimos cómo conectar dos microprocesadores por I2C, cómo enviar datos desde el Master, y cómo solicitar datos a uno de los Slaves del bus. ...

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Seguimos con la serie de entradas dedicadas a teoría de controladores viendo cómo implementar un control PID en un microprocesador como Arduino. En entradas anteriores hemos visto una introducción a la teoría de control, presentado el controlador todo/nada con histéresis, el poderoso controlador PID, y visto cómo ajustar los parámetros de un controlador PID. Ahora ...

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Continuamos con esta mini serie de entradas dedicadas a sistemas de control en Arduino. Llega el momento más temido por muchos, hacer el ajuste o tuning del PID. En entradas anteriores hemos visto qué es un controlador, el control con histéresis, y hemos presentado el poderoso controlador PID. Destacamos que, sin ser el controlador perfecto, ...

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¿Qué es un BTS7960? Los driver basados en BTS7960 son drivers para controlar motores de corriente continua de alta potencia, capaces de proporcionar hasta 43A de corriente a una tensión de alimentación de entre 6 a 27V. La lógica del driver funciona a con voltajes de 3.3V a 5V por lo cual es compatible con ...

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