Arduino
Cómo programar ESP8266 con el IDE de Arduino
Llevamos varias entradas de la serie sobre el ESP8266 presentando el popular SoC y las placas de desarrollo que lo incorporan. En esta entrada veremos cómo programar el ESP8266 con el IDE del Arduino. Sin duda, poder usar el entorno de Arduino y todas las herramientas que ello permite (IDEs, librerías, documentación…) ha sido una …
Convertir un tanque RC en un tanque robot con Arduino
Comenzamos un nuevo proyecto muy divertido y no especialmente difícil, convertir un tanque de juguete en un tanque robot con Arduino.. Tenemos un proyecto en paralelo de cómo construir un robot con cadenas controlado por Arduino, donde estamos jugando con distintas alternativas para crear un robot con cadenas desde cero, con una configuración inventada, divertida, …
Cómo programar Arduino con Visual Studio Code
En el blog ya hemos visto distintas alternativas al IDE estándar para programar placas de desarrollo como Arduino. En esta ocasión vamos a ver otra opción muy popular para programar Arduino mediante de Visual Studio Code y su extensión para Arduino. Cómo hemos comentado varias ocasiones el IDE estándar es muy limitado. Está bien para …
Librería de Arduino TriangleSolver
La librería TriangleSolver implementa los cálculos necesarios para resolver cualquier tipo de triángulo de forma sencilla en un procesador como Arduino. Está pensada para ayudar en la resolución de cinemática de robots y otros tipos de mecanismos articulados en los que, en muchos casos, es necesario resolver los ángulos o longitudes repetidamente. Manual de uso …
Librería de Arduino PropertyChange
La librería ProperyChange implementa una variable que conoce su estado anterior, y ejecuta una acción de callback cuando el valor actual cambia. Adicionalmente se pueden definir triggers, condiciones que evalúan al asignar un valor y que disparan sus propias acciones. Manual de uso La librería ProperyChange es un wrapper entorno a una otra variable de …
Brazo robótico controlado por Arduino: Presupuesto
Empezamos con un nuevo proyecto de Arduino, construir un brazo robótico controlado por un procesador como Arduino. Un brazo robótico es uno de los proyectos meta de muchos maker. Sin embargo, aunque de primeras puede no padecerlo, es más sencillo de lo que parece. Y podemos montarlo por unos 60€. En esta entrada vamos a …
