Arduino
Cómo implementar un controlador PID en Arduino
Seguimos con la serie de entradas dedicadas a teoría de controladores viendo cómo implementar un control PID en un microprocesador como Arduino. En entradas anteriores hemos visto una introducción a la teoría de control, presentado el controlador todo/nada con histéresis, el poderoso controlador PID, y visto cómo ajustar los parámetros de un controlador PID. Ahora ...
Cómo ajustar un controlador PID en Arduino
Continuamos con esta mini serie de entradas dedicadas a sistemas de control en Arduino. Llega el momento más temido por muchos, hacer el ajuste o tuning del PID. En entradas anteriores hemos visto qué es un controlador, el control con histéresis, y hemos presentado el poderoso controlador PID. Destacamos que, sin ser el controlador perfecto, ...
Controla motores de gran potencia con Arduino y BTS7960
¿Qué es un BTS7960? Los driver basados en BTS7960 son drivers para controlar motores de corriente continua de alta potencia, capaces de proporcionar hasta 43A de corriente a una tensión de alimentación de entre 6 a 27V. La lógica del driver funciona a con voltajes de 3.3V a 5V por lo cual es compatible con ...
Librería de Arduino Interpolación
La libraría Arduino Interpolation proporciona funciones para interpolación Step, Lineal, Smooth, Catmull Spline, y Constrained Spline Manual de uso Todas las funciones de la librería son funciones estáticas que reciben dos arrays de X-Values e Y-Values, el tamaño de los arrays, y el punto X donde realizar la interpolación y reciben el valor Y estimado ...
Cómo usar ficheros Json en Arduino con Arduino Json
En esta entrada vamos a ver cómo trabajar (serializar y deserializar) con ficheros Json con un microprocesor compatible con el ecosistema de Arduino gracias a la genial librería Arduino Json. La mayoría de lenguajes disponen de librerías para escribir (serializar) o leer/parsear (deserializar) ficheros Json (por ejemplo, ya vimos un ejemplo en C#). El entorno ...
Cómo usar corrección Gamma en fuentes de luz con Arduino
Hoy vamos la corrección Gamma, un aspecto fundamental a tener en cuenta a la hora de trabajar con fuentes de iluminación a la que queremos variar la intensidad con un procesador como Arduino. Supongamos el sencillo caso de un LED al que queremos variar la iluminación. Muy fácil ¿verdad? Simplemente usamos una señal PWM para ...
