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Arduino


En esta entrada vamos a ver cómo modelizar una máquina de estados finitos en un procesador como Arduino. Una máquina de estados finitos es una abstracción computacional empleada de forma habitual. Es una forma sistematizada de plantear la programación de un autómata. Por este motivo son ampliamente utilizados en el desarrollo de pequeños y medianos …

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La librería StateMachine implementa una máquina de estados finita que puede ejecutarse en un procesador como Arduino. La máquina de estados se inicializa indicando el número de estados y transiciones. Ambos, estados y transiciones, están identificados por un entero de 8bits (0 a 255). Los estados simbolizan las distintas configuraciones en las que puede estar …

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Continuamos con la serie de entradas destinadas a hacer un coche robot barato. En la primera entrada vimos el presupuesto y en la segunda entrada el montaje del robot. En esta entrada toca ver el esquema de conexión eléctrica. A lo largo de las entradas de la serie hemos visto que no hay una única …

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¿Qué es un APDS-9960? El APDS-9960 es un sensor de gestos, sensor de proximidad, sensor de color y sensor de luz ambiental, que podemos usar junto con un procesador como Arduino. Esta pequeña joya tecnológica era un componente del ya retirado Samsung Galaxy S5. La gran producción de este móvil ha permitido que este sensor …

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¿Qué es un TCS34725? El TCS34725 es un sensor de color digital que podemos emplear con un procesador como Arduino para obtener los medir los valores RGB del color de un objeto o luz. El TCS34725 es un integrado completo que realiza un tratamiento digital de la medición de color, proporcionando los valores RGB y …

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¿Qué es un VL53L0X? El VL53L0X es un sensor de distancia infrarrojo láser de última generación, que podemos emplear junto con un procesador como Arduino para medir distancias de 50 a 200 cm de forma precisa. El VL53L0X es capaz de operar incluso con elevada luz ambiental infrarroja, e incorpora un sistema de compensación de …

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