Arduino
Cómo usar Arduino y el IMU 9 ejes L3GD20 + LSM303D
¿Qué es un IMU 9 ejes L3GD20 + LSM303D? El módulo L3GD20 + LSM303D es un IMU de 9 ejes que incorpora funciones de acelerómetro, giroscopio y brújula magnética, podemos usar con un procesador como Arduino para determinar la orientación del sensor. Este módulo, como su nombre indica, está formado por un integrado L3GD20 como ...
Detector de movimiento con Arduino y radar de microondas RCWL-0516
¿Qué es un RCWL-0516? El RCWL-0516 es un sensor radar de microondas por efecto dopler. Podemos usarlo en solitario, o combinado con un procesador como Arduino, para hacer un detector de movimiento. El RCWL-0516 es una alternativa a los tradicionales detectores de movimiento infrarrojos PIR. Frente a estos, tiene ciertas diferencias, que serán una ventaja ...
Enviar y recibir por I2C datos en formato Json en Arduino
En esta entrada vamos a continuar viendo con la conexión de dos procesadores como Arduino por bus I2C, viendo cómo enviar y recibir datos en formato Json. En la entrada anterior vimos cómo conectar dos microprocesadores por I2C, cómo enviar datos desde el Master, y cómo solicitar datos a uno de los Slaves del bus. ...
Cómo implementar un controlador PID en Arduino
Seguimos con la serie de entradas dedicadas a teoría de controladores viendo cómo implementar un control PID en un microprocesador como Arduino. En entradas anteriores hemos visto una introducción a la teoría de control, presentado el controlador todo/nada con histéresis, el poderoso controlador PID, y visto cómo ajustar los parámetros de un controlador PID. Ahora ...
Cómo ajustar un controlador PID en Arduino
Continuamos con esta mini serie de entradas dedicadas a sistemas de control en Arduino. Llega el momento más temido por muchos, hacer el ajuste o tuning del PID. En entradas anteriores hemos visto qué es un controlador, el control con histéresis, y hemos presentado el poderoso controlador PID. Destacamos que, sin ser el controlador perfecto, ...
Controla motores de gran potencia con Arduino y BTS7960
¿Qué es un BTS7960? Los driver basados en BTS7960 son drivers para controlar motores de corriente continua de alta potencia, capaces de proporcionar hasta 43A de corriente a una tensión de alimentación de entre 6 a 27V. La lógica del driver funciona a con voltajes de 3.3V a 5V por lo cual es compatible con ...
