Arduino
Librería Arduino Articulated
La librería Articulated implementa los cálculos necesarios para resolver un triángulo o cuadrílátero articulado en 2D o 3D. Estan pensadas para simplificar el control de robots articulados (brazos robóticos, cuadrúpedos, hexápodos, bípedos…) Manual de uso Cada tipo de polígono de objeto se instancia a través de su constructor correspondiente (ArticulatedTriangle2D, ArticulatedTriangle3D, ArticulatedQuadrilateral2D, ArticulatedQuadrilateral3D) que reciben …
Resolver robots articulados con Arduino
En esta entrada vamos a ver las ecuaciones necesarias para calcular un robot articulado en un procesador como Arduino. Y al final ¡veremos una librería para que no tengáis que hacerlo nunca más! La resolución de la posición y ángulos de polígonos articulados, en especial triángulos y cuadriláteros, resulta importante porque aparece frecuentemente al trabajar …
Motores paso a paso en silencio con Arduino y los driver TMC2100, TMC2130 y TMC2208
¿Qué es un TMC2100, TMC2130 o TMC2208? Los drivers de la serie TMC2xxx son controladores de motores paso a paso ultrasilenciosos fabricados por la empresa TRINAMICs. Los TMC2xxx han sido diseñados para dispones de un esquema de patillaje compatible con los populares drivers A4988 y DRV8825. Por tanto, es posible la sustitución de unos por …
Interrupciones en todos los pines de Arduino con las PCINT
En esta entrada vamos a ver cómo usar las interrupciones Pin Change en Arduino. Esto, por ejemplo, nos va a permitir tener interrupciones en todos los pines en placas basadas en el Atmega328P. Pero un momento ¡Sacrilegio, los Arduino tienen sólo 2 pines de interrupciones! Buenos, la historia no es exactamente así. En esta entrada …
Cómo programar ESP8266 con el IDE de Arduino
Llevamos varias entradas de la serie sobre el ESP8266 presentando el popular SoC y las placas de desarrollo que lo incorporan. En esta entrada veremos cómo programar el ESP8266 con el IDE del Arduino. Sin duda, poder usar el entorno de Arduino y todas las herramientas que ello permite (IDEs, librerías, documentación…) ha sido una …
Convertir un tanque RC en un tanque robot con Arduino
Comenzamos un nuevo proyecto muy divertido y no especialmente difícil, convertir un tanque de juguete en un tanque robot con Arduino.. Tenemos un proyecto en paralelo de cómo construir un robot con cadenas controlado por Arduino, donde estamos jugando con distintas alternativas para crear un robot con cadenas desde cero, con una configuración inventada, divertida, …
