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Arduino


Continuamos con la programación del ESP8266 y el ESP32. En esta ocasión nos toca ver cómo hacer que el ESP8266 actué como un punto de acceso (AP) generando su propia WiFi. En la entrada anterior vimos cómo conectarnos a una red WiFi existente, actuando en modo ‘station’ (STA). Ahora usaremos el modo punto de acceso …

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Con frecuencia he necesitado en proyectos obtener una serie de datos enviados por puerto serie, por ejemplo, desde un microprocesador como Arduino, ESP8266 o ESP32. Sin embargo, no he encontrado un software, gratuito o comercial, que cumpliera lo que necesitaba. Así surge LiveSerial, un programa que permite graficar y realizar estadísticas de los datos obtenidos …

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Empezamos con las entradas dedicadas a programar el ESP8266 y el ESP32. Como no podía ser de otra forma empezamos por el caso más sencillo, cómo conectar el ESP8266 o ESP32 a una red WiFi existente. En entradas anteriores hemos visto cómo programar el ESP8266 con el entorno de Arduino, y la guía de programación …

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La librería Arduino Parser implementa funciones para interpretar de forma sencilla la información contenida en un char Array o en un String. Dispone de funciones para leer números, subcadenas, buscar un caracter, así como varias funciones para desplazarse o buscar a lo largo del buffer. Está diseñado para trabajar con un array recibido por un …

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La librería Articulated implementa los cálculos necesarios para resolver un triángulo o cuadrílátero articulado en 2D o 3D. Estan pensadas para simplificar el control de robots articulados (brazos robóticos, cuadrúpedos, hexápodos, bípedos…) Manual de uso Cada tipo de polígono de objeto se instancia a través de su constructor correspondiente (ArticulatedTriangle2D, ArticulatedTriangle3D, ArticulatedQuadrilateral2D, ArticulatedQuadrilateral3D) que reciben …

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En esta entrada vamos a ver las ecuaciones necesarias para calcular un robot articulado en un procesador como Arduino. Y al final ¡veremos una librería para que no tengáis que hacerlo nunca más! La resolución de la posición y ángulos de polígonos articulados, en especial triángulos y cuadriláteros, resulta importante porque aparece frecuentemente al trabajar …

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