Controlador
Librería Arduino PIDController
La librería PIDController permite ejecutar de forma sencilla un controlador PID en un microprocesador como Arduino. PIDController está basado en la librería Arduino PID, un gran trabajo realizado por Brett Beauregard. En este post del autor se detallan las mejoras implementadas respecto a un controlador PID básico. Sin embargo, la librería Arduino PID no ha …
Cómo implementar un controlador PID en Arduino
Seguimos con la serie de entradas dedicadas a teoría de controladores viendo cómo implementar un control PID en un microprocesador como Arduino. En entradas anteriores hemos visto una introducción a la teoría de control, presentado el controlador todo/nada con histéresis, el poderoso controlador PID, y visto cómo ajustar los parámetros de un controlador PID. Ahora …
Cómo ajustar un controlador PID en Arduino
Continuamos con esta mini serie de entradas dedicadas a sistemas de control en Arduino. Llega el momento más temido por muchos, hacer el ajuste o tuning del PID. En entradas anteriores hemos visto qué es un controlador, el control con histéresis, y hemos presentado el poderoso controlador PID. Destacamos que, sin ser el controlador perfecto, …
Teoría de control en Arduino: El controlador PID
Continuamos con la entrada dedicada a dar unas pequeñas nociones de sistemas de control automático en un procesador como Arduino. En esta entrada veremos el controlador PID, uno de los controladores más extendido por su sencillez y por ser capaz de conseguir un buen comportamiento en una gran variedad de situaciones. En la primera entrada …
Teoría de control en Arduino: Control todo o nada con histéresis
Continuamos con la serie de entradas dedicadas a sistemas de control automático con un procesador como Arduino, destinadas a presentar la teoría de sistemas de control de forma intuitiva y sin fórmulas. En la entrada anterior vimos algunas generalidades sobre qué es un sistema de control automático. Vimos lo que es una planta, un controlador, …
Introducción a la teoría de controladores en Arduino
Empezamos una serie destinadas a ver cómo realizar mecanismos de control automáticos en un procesador como Arduino. En esta entrada veremos qué es controlar un sistema. En las próximas veremos el control todo y nada, hasta terminar en el control PID. No cabe duda que uno de los procesadores como Arduino es controlar sistemas de …
