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IMU


¿Qué es una brújula digital HMC5883? Una brújula digital es un sensor que mide el valor del campo magnético en tres ejes. Con esta medición, es posible estimar la orientación del dispositivo respecto al campo magnético de la tierra. El chip Honeywell HMC5883 es un chip de superficie que incorpora tres sensores de magnetoresistencia, cancelación ...

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En entradas anteriores hemos visto el funcionamiento de acelerómetros y giroscopios como sensores que pueden ser empleados para determinar la orientación de un dispositivo. También vimos las ventajas y limitaciones de cada uno de los dispositivos, y adelantamos que se combinan muy bien porque las características de su medición se complementan. En esta última entrada ...

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En la entrada anterior hemos visto los fundamentos de los acelerómetros, un componente muy útil que nos permite determinar la aceleración y orientación de un dispositivo. En esta entrada vamos a ampliar al uso de un giroscopio, otro sensor que por sus características complementa muy bien con el uso de un acelerómetro, algo que veremos ...

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En esta entrada vamos a introducir el uso del acelerómetro como componente fundamental en nuestros proyectos de electrónica y Arduino. En la siguiente entrada ampliaremos al uso de giroscopios para, finalmente, terminar presentando el uso de IMU's para calcular la orientación, por ejemplo, de un vehículo o robot. En entradas anteriores hemos visto distintas opciones ...

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