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Interrupciones


En la entrada anterior vimos qué son las interrupciones y cómo usarlas para responder a eventos de hardware en pins. También dejamos claro que los dispositivos físicos, como pulsadores, detectores ópticos, etc, presentan un efecto rebote que interfiere con el uso de interrupciones, y que necesitamos eliminarlo o no podremos usar interrupciones con estos dispositivos. …

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Las interrupciones son un mecanismo muy potente y valioso en procesadores y autómatas. Arduino, por supuesto, no es una excepción. En esta entrada veremos qué son las interrupciones, y como usarlas en nuestro código. Para entender la utilidad y necesidad de las interrupciones, supongamos que tenemos Arduino conectado a un sensor, por ejemplo encoder óptico …

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