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Interrupciones


En esta entrada vamos a ver cómo usar las interrupciones Pin Change en Arduino. Esto, por ejemplo, nos va a permitir tener interrupciones en todos los pines en placas basadas en el Atmega328P. Pero un momento ¡Sacrilegio, los Arduino tienen sólo 2 pines de interrupciones! Buenos, la historia no es exactamente así. En esta entrada …

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En la entrada anterior vimos qué son las interrupciones y cómo usarlas para responder a eventos de hardware en pins. También dejamos claro que los dispositivos físicos, como pulsadores, detectores ópticos, etc, presentan un efecto rebote que interfiere con el uso de interrupciones, y que necesitamos eliminarlo o no podremos usar interrupciones con estos dispositivos. …

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Las interrupciones son un mecanismo muy potente y valioso en procesadores y autómatas. Arduino, por supuesto, no es una excepción. En esta entrada veremos qué son las interrupciones, y como usarlas en nuestro código. Para entender la utilidad y necesidad de las interrupciones, supongamos que tenemos Arduino conectado a un sensor, por ejemplo encoder óptico …

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