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Librerias Arduino


La librería Articulated implementa los cálculos necesarios para resolver un triángulo o cuadrílátero articulado en 2D o 3D. Estan pensadas para simplificar el control de robots articulados (brazos robóticos, cuadrúpedos, hexápodos, bípedos…) Manual de uso Cada tipo de polígono de objeto se instancia a través de su constructor correspondiente (ArticulatedTriangle2D, ArticulatedTriangle3D, ArticulatedQuadrilateral2D, ArticulatedQuadrilateral3D) que reciben …

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La librería TriangleSolver implementa los cálculos necesarios para resolver cualquier tipo de triángulo de forma sencilla en un procesador como Arduino. Está pensada para ayudar en la resolución de cinemática de robots y otros tipos de mecanismos articulados en los que, en muchos casos, es necesario resolver los ángulos o longitudes repetidamente. Manual de uso …

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La librería ProperyChange implementa una variable que conoce su estado anterior, y ejecuta una acción de callback cuando el valor actual cambia. Adicionalmente se pueden definir triggers, condiciones que evalúan al asignar un valor y que disparan sus propias acciones. Manual de uso La librería ProperyChange es un wrapper entorno a una otra variable de …

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La librería PetriNet implementa una red de Petri que puede ejecutarse en un procesador como Arduino. La red de Petri se inicializa indicando el número de estados y transiciones. Ambos, estados y transiciones, están identificados por un entero de 8bits (0 a 255). Para crear las transiciones entre estados se emplea la función SetTransition(), que …

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La librería StateMachine implementa una máquina de estados finita que puede ejecutarse en un procesador como Arduino. La máquina de estados se inicializa indicando el número de estados y transiciones. Ambos, estados y transiciones, están identificados por un entero de 8bits (0 a 255). Los estados simbolizan las distintas configuraciones en las que puede estar …

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La librería ColorConverter contiene funciones sencillas para convertir colores entre diferentes sistemas (RGB, HSV, HSL, Temperature). Manual de uso Las librería está formada por funciones estáticas que realizan la conversión conversión entre colores. Por tanto, no es necesario instanciar un objeto, únicamente tenemos que llamar a la función de conversión deseada. Podemos convertir de RGB …

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