Motores
Hasta 32 de servos en Arduino con el controlador USC-32
¿Qué es un controlador de servos USC-32? El USC-32 (equivalentemente SSC-32) es un controlador de servos avanzado de 32 canales que podemos conectar a un procesador como Arduino para controlar hasta 32 servos de forma simultánea. El USC-32 incorpora un avanzado procesador ARM de 32 bits. La comunicación se realiza a través de UART, lo …
Controlar 16 servos o 16 salidas PWM en Arduino con PCA9685
¿Qué es el PCA9685? El PCA9685 es un controlador de PWM controlado por I2C que podemos conectar con un procesador como Arduino para aumentar el número de salidas PWM disponibles de forma sencilla. El PCA9685 fue originalmente diseñado para generar señales PWM, principalmente para control de LED. Sin embargo, dado que los servos emplean una …
Motores paso a paso con Arduino y driver A4988 o DRV8825
¿Qué es un A4988 o DRV8825? El A4988 y el DRV8825 son controladores (drivers) que simplifican el manejo de motores paso a paso desde un autómata o procesador como Arduino. Estos controladores nos permiten manejar los altos voltajes e intensidades que requieren estos motores, limitar la corriente que circula por el motor, y proporcionan las …
Controlar dos motores DC con Arduino y driver TB6612FNG
¿Qué es un TB6612FNG ? El TB6612FNG es un controlador (driver) de motores que nos permite manejar dos motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la velocidad como el sentido de giro. El TB6612FNG puede ser considerado una versión mejorada del L298N. Al igual que esté, internamente está formado por dos puentes-H, junto con …
Motor paso a paso 28BYJ-48 con Arduino y driver ULN2003
¿Qué es un motor 28BYJ-48 y un ULN2003? El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso bipolar de bajo precio. Las características eléctricas del 28BYJ-48 son modestas, pero incorpora un reductor integrado que lo convierte en un componente mucho más útil e interesante. El 28BYJ-48 tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por …
Controlar un servo de rotación continua con Arduino
¿Qué es un servo de rotación continua? Un servo de rotación continua es una variante de los servos normales, en los que la señal que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales. Otra diferencia con los servos convencionales, que tienen un rango …
