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Motores


En la entrada anterior vimos los criterios a tener en cuenta para elegir un accionamiento o motor para usar en nuestros proyectos de Arduino. Continuando con la guía de selección, en esta entrada vamos a analizar los principales motores giratorios que tenemos disponibles, con su funcionamiento, características, ventajas y desventajas. La explicación del funcionamiento de …

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Cuando vayamos a empezar un proyecto de robótica, un vehículo, o cualquier otro dispositivo móvil, una de las primeras decisiones será elegir los tipos de actuadores que vamos a emplear. Un actuador es el nombre genérico que empleamos para cualquier dispositivo capaz de realizar acciones en el mundo físico y que podremos controlar desde un …

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¿Qué es un servo? Un servo es un tipo de accionador ampliamente empleado en electrónica. A diferencia de otros tipos de motores en los que controlamos la velocidad de giro, en un servo indicamos directamente el ángulo deseado y el servo se encarga de posicionares en este ángulo. Típicamente los servos disponen de un rango …

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¿Qué es un L298N? El L298N es un controlador (driver) de motores, que permite encender y controlar dos motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la dirección como la velocidad de giro. Como comentamos frecuentemente Arduino, y en general todos los autómatas, no disponen de potencia suficiente para mover actuadores. De hecho, la función …

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