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Motores


¿Qué es un servo de rotación continua? Un servo de rotación continua es una variante de los servos normales, en los que la señal que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales. Otra diferencia con los servos convencionales, que tienen un rango ...

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En la entrada anterior vimos los criterios a tener en cuenta para elegir un accionamiento o motor para usar en nuestros proyectos de Arduino. Continuando con la guía de selección, en esta entrada vamos a analizar los principales motores giratorios que tenemos disponibles, con su funcionamiento, características, ventajas y desventajas. La explicación del funcionamiento de ...

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Cuando vayamos a empezar un proyecto de robótica, un vehículo, o cualquier otro dispositivo móvil, una de las primeras decisiones será elegir los tipos de actuadores que vamos a emplear. Un actuador es el nombre genérico que empleamos para cualquier dispositivo capaz de realizar acciones en el mundo físico y que podremos controlar desde un ...

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¿Qué es un servo? Un servo es un tipo de accionador ampliamente empleado en electrónica. A diferencia de otros tipos de motores en los que controlamos la velocidad de giro, en un servo indicamos directamente el ángulo deseado y el servo se encarga de posicionares en este ángulo. Típicamente los servos disponen de un rango ...

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¿Qué es un L298N? El L298N es un controlador (driver) de motores, que permite encender y controlar dos motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la dirección como la velocidad de giro. Como comentamos frecuentemente Arduino, y en general todos los autómatas, no disponen de potencia suficiente para mover actuadores. De hecho, la función ...

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