Tutoriales Arduino Avanzados
Cómo ajustar un controlador PID en Arduino
Continuamos con esta mini serie de entradas dedicadas a sistemas de control en Arduino. Llega el momento más temido por muchos, hacer el ajuste o tuning del PID. En entradas anteriores hemos visto qué es un controlador, el control con histéresis, y hemos presentado el poderoso controlador PID. Destacamos que, sin ser el controlador perfecto, ...
Cómo usar ficheros Json en Arduino con Arduino Json
En esta entrada vamos a ver cómo trabajar (serializar y deserializar) con ficheros Json con un microprocesor compatible con el ecosistema de Arduino gracias a la genial librería Arduino Json. La mayoría de lenguajes disponen de librerías para escribir (serializar) o leer/parsear (deserializar) ficheros Json (por ejemplo, ya vimos un ejemplo en C#). El entorno ...
Cómo usar corrección Gamma en fuentes de luz con Arduino
Hoy vamos la corrección Gamma, un aspecto fundamental a tener en cuenta a la hora de trabajar con fuentes de iluminación a la que queremos variar la intensidad con un procesador como Arduino. Supongamos el sencillo caso de un LED al que queremos variar la iluminación. Muy fácil ¿verdad? Simplemente usamos una señal PWM para ...
Teoría de control en Arduino: El controlador PID
Continuamos con la entrada dedicada a dar unas pequeñas nociones de sistemas de control automático en un procesador como Arduino. En esta entrada veremos el controlador PID, uno de los controladores más extendido por su sencillez y por ser capaz de conseguir un buen comportamiento en una gran variedad de situaciones. En la primera entrada ...
Teoría de control en Arduino: Control todo o nada con histéresis
Continuamos con la serie de entradas dedicadas a sistemas de control automático con un procesador como Arduino, destinadas a presentar la teoría de sistemas de control de forma intuitiva y sin fórmulas. En la entrada anterior vimos algunas generalidades sobre qué es un sistema de control automático. Vimos lo que es una planta, un controlador, ...
Cómo emular un teclado o un ratón con Arduino
Una funcionalidad poca conocida de ciertos microprocesadores es la de poder emular un teclado o ratón cuando los conectamos con un ordenador y otro dispositivo compatible por USB. Esta funcionalidad de emulación HID (Human Interface Device) está disponible de forma nativa en placas que incorporan los procesadores ATMEGA 32u4 (Micro, Leonardo) o SAMD (Zero, Due, ...
