Tutoriales Arduino Avanzados
Obtener orientación y altitud (AHRS) con IMU 9DOF y RTIMULib Arduino
Hoy vamos a ver cómo combinar las mediciones de distintos sensores IMU (unidad de medición inercial) para crear un sistema AHRS que nos proporcione la orientación de un sensor, robot, o vehículo en un procesador como Arduino. Hemos hablado mucho en el blog sobre IMUs, dispositivos que combinan acelerómetros, giroscopios, brújulas magnéticas y/o barómetros para ...
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Enviar y recibir por I2C datos en formato Json en Arduino
En esta entrada vamos a continuar viendo con la conexión de dos procesadores como Arduino por bus I2C, viendo cómo enviar y recibir datos en formato Json. En la entrada anterior vimos cómo conectar dos microprocesadores por I2C, cómo enviar datos desde el Master, y cómo solicitar datos a uno de los Slaves del bus. ...
Cómo conectar dos Arduino por bus I2C
En esta entrada vamos a ver cómo conectar, enviar y recibir datos entre dos procesadores como Arduino empleando el bus de comunicación I2C. El bus de comunicación es una de las mejores alternativas para conectar dispositivos entre sí. Como hemos visto en muchas entradas, una gran cantidad de dispositivos emplean I2C para comunicarse con Arduino. ...
Cómo implementar un controlador PID en Arduino
Seguimos con la serie de entradas dedicadas a teoría de controladores viendo cómo implementar un control PID en un microprocesador como Arduino. En entradas anteriores hemos visto una introducción a la teoría de control, presentado el controlador todo/nada con histéresis, el poderoso controlador PID, y visto cómo ajustar los parámetros de un controlador PID. Ahora ...
Cómo ajustar un controlador PID en Arduino
Continuamos con esta mini serie de entradas dedicadas a sistemas de control en Arduino. Llega el momento más temido por muchos, hacer el ajuste o tuning del PID. En entradas anteriores hemos visto qué es un controlador, el control con histéresis, y hemos presentado el poderoso controlador PID. Destacamos que, sin ser el controlador perfecto, ...
Cómo usar ficheros Json en Arduino con Arduino Json
En esta entrada vamos a ver cómo trabajar (serializar y deserializar) con ficheros Json con un microprocesor compatible con el ecosistema de Arduino gracias a la genial librería Arduino Json. La mayoría de lenguajes disponen de librerías para escribir (serializar) o leer/parsear (deserializar) ficheros Json (por ejemplo, ya vimos un ejemplo en C#). El entorno ...
