Tutoriales Arduino Avanzados
Como cambiar la frecuencia de un PWM en Arduino
Hoy vamos a ver cómo cambiar la frecuencia de un pin de salida analógico en Arduino, para lo cuál nos va a tocar configurar los registros que controlan los Timers asociados a los pin PWM. Pero tranquilos, que vamos a dejarlo fácil en una única función. El empleo de timers es algo normal en procesadores. ...
4 consejos para programar código más limpio en Arduino
Así que a estas alturas de la película ya sabes de Arduino y otros MCUs. Las entradas y salidas analógicas no tienen secretos para ti, y controlas como nadie un PWM, los LED y mover motorcicos. ¡Enhorabuena, ya sabes picar líneas de código en Arduino! Pero tú, que siempre quieres mejorar, ahora quieres aprender a ...
Obtener orientación y altitud (AHRS) con IMU 9DOF y RTIMULib Arduino
Hoy vamos a ver cómo combinar las mediciones de distintos sensores IMU (unidad de medición inercial) para crear un sistema AHRS que nos proporcione la orientación de un sensor, robot, o vehículo en un procesador como Arduino. Hemos hablado mucho en el blog sobre IMUs, dispositivos que combinan acelerómetros, giroscopios, brújulas magnéticas y/o barómetros para ...
%20con%20IMU%209DOF%20y%20RTIMULib%20Arduino){kind=link}
Enviar y recibir por I2C datos en formato Json en Arduino
En esta entrada vamos a continuar viendo con la conexión de dos procesadores como Arduino por bus I2C, viendo cómo enviar y recibir datos en formato Json. En la entrada anterior vimos cómo conectar dos microprocesadores por I2C, cómo enviar datos desde el Master, y cómo solicitar datos a uno de los Slaves del bus. ...
Cómo conectar dos Arduino por bus I2C
En esta entrada vamos a ver cómo conectar, enviar y recibir datos entre dos procesadores como Arduino empleando el bus de comunicación I2C. El bus de comunicación es una de las mejores alternativas para conectar dispositivos entre sí. Como hemos visto en muchas entradas, una gran cantidad de dispositivos emplean I2C para comunicarse con Arduino. ...
Cómo implementar un controlador PID en Arduino
Seguimos con la serie de entradas dedicadas a teoría de controladores viendo cómo implementar un control PID en un microprocesador como Arduino. En entradas anteriores hemos visto una introducción a la teoría de control, presentado el controlador todo/nada con histéresis, el poderoso controlador PID, y visto cómo ajustar los parámetros de un controlador PID. Ahora ...
