Tutoriales Arduino Avanzados
Enviar y recibir mensajes por MQTT con Arduino y la librería PubSubClient
Continuamos con las entradas dedicadas a la comunicación por MQTT viendo cómo enviar o recibir mensajes por MQTT desde un procesador como Arduino gracias a la librería PubSubClient. Ya llevamos varias entradas dentro de la serie dedicada a MQTTT, viendo Qué es MQTT y su importancia en el IoT, Qué son los Topics y cómo ...
Cómo hacer un control PID de iluminación constante con Arduino
En esta entrada vamos a ver cómo hacer un control de iluminación constante por PID con una simple Led y una resistencia LDR. Llevamos mucho hablado sobre PID en el blog en la sección de teoría de control. Así hemos visto el controlador PID, cómo ajustar un controlador PID y cómo implementar un control PID ...
Marcha imperial con Arduino y motor paso a paso
Hoy es día 4 de Mayo ¡el día de StarWars! Y vamos a celebrarlo con un proyecto divertido, hacer sonar la banda imperial en un procesador como Arduino. Pero como hacer sonar simplemente un altavoz o un buzzer que iba a sabernos a poco, en su lugar vamos a usar un motor paso a paso ...
Como cambiar la frecuencia de un PWM en Arduino
Hoy vamos a ver cómo cambiar la frecuencia de un pin de salida analógico en Arduino, para lo cuál nos va a tocar configurar los registros que controlan los Timers asociados a los pin PWM. Pero tranquilos, que vamos a dejarlo fácil en una única función. El empleo de timers es algo normal en procesadores. ...
4 consejos para programar código más limpio en Arduino
Así que a estas alturas de la película ya sabes de Arduino y otros MCUs. Las entradas y salidas analógicas no tienen secretos para ti, y controlas como nadie un PWM, los LED y mover motorcicos. ¡Enhorabuena, ya sabes picar líneas de código en Arduino! Pero tú, que siempre quieres mejorar, ahora quieres aprender a ...
Obtener orientación y altitud (AHRS) con IMU 9DOF y RTIMULib Arduino
Hoy vamos a ver cómo combinar las mediciones de distintos sensores IMU (unidad de medición inercial) para crear un sistema AHRS que nos proporcione la orientación de un sensor, robot, o vehículo en un procesador como Arduino. Hemos hablado mucho en el blog sobre IMUs, dispositivos que combinan acelerómetros, giroscopios, brújulas magnéticas y/o barómetros para ...
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