Entradas en

Tutoriales Arduino Avanzados


Continuamos con la entrada dedicada a dar unas pequeñas nociones de sistemas de control automático en un procesador como Arduino. En esta entrada veremos el controlador PID, uno de los controladores más extendido por su sencillez y por ser capaz de conseguir un buen comportamiento en una gran variedad de situaciones. En la primera entrada …

Compartir

Continuamos con la serie de entradas dedicadas a sistemas de control automático con un procesador como Arduino, destinadas a presentar la teoría de sistemas de control de forma intuitiva y sin fórmulas. En la entrada anterior vimos algunas generalidades sobre qué es un sistema de control automático. Vimos lo que es una planta, un controlador, …

Compartir

Empezamos una serie destinadas a ver cómo realizar mecanismos de control automáticos en un procesador como Arduino. En esta entrada veremos qué es controlar un sistema. En las próximas veremos el control todo y nada, hasta terminar en el control PID. No cabe duda que uno de los procesadores como Arduino es controlar sistemas de …

Compartir

Una funcionalidad poca conocida de ciertos microprocesadores es la de poder emular un teclado o ratón cuando los conectamos con un ordenador y otro dispositivo compatible por USB. Esta funcionalidad de emulación HID (Human Interface Device) está disponible de forma nativa en placas que incorporan los procesadores ATMEGA 32u4 (Micro, Leonardo) o SAMD (Zero, Due, …

Compartir

En esta entrada vamos a ver las ecuaciones necesarias para calcular un robot articulado en un procesador como Arduino. Y al final ¡veremos una librería para que no tengáis que hacerlo nunca más! La resolución de la posición y ángulos de polígonos articulados, en especial triángulos y cuadriláteros, resulta importante porque aparece frecuentemente al trabajar …

Compartir

En esta entrada vamos a ver cómo copiar un dispositivo de radiofrecuencia a 315/433Mhz con un procesador como Arduino. Un proceso (preocupantemente) sencillo que puede ser de utilidad en muchas ocasiones. Los dispositivos RF a 315 o 433 Mhz son muy frecuentes, por ejemplo, en algunos mandos a distancia inalámbricos (algunos aires acondicionados), control de …

Compartir