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Tutoriales Arduino Avanzados


Una necesidad habitual en automatización y control es la realización de una determinada acción cuando un valor de entrada atraviesa un valor de referencia, que denominaremos consigna o umbral (threshold). El control mediante un umbral es una de las formas más sencillas de regulación que podemos implementar. Aparece frecuentemente cuando disponemos de un actuador de …

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Continuamos con los filtros digitales como forma de mejorar los valores obtenidos en las mediciones de sensores en nuestros proyectos de electrónica y robótica con Arduino. Hasta ahora hemos visto el filtro de media móvil y el filtro exponencial EMA para filtrado paso bajo y paso alto y EMA doble para filtro paso banda y …

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En la entrada anterior vimos de forma intensiva el filtro exponencial EMA aplicado a filtrado de paso bajo y paso alto. En esta entrada vamos a profundizar en el tema y extenderlo a filtros paso banda y filtros stop banda. Para recapitular, recordemos que una señal puede ser considerada como una suma de componentes frecuenciales. …

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Llevamos unas entradas hablando sobre cómo reducir el ruido en mediciones mediante el muestreo múltiple y la aplicación de filtros como el filtro de media móvil. En esta entrada vamos a ver el filtro exponencial EMA (Exponential Moving Average). El filtrado exponencial EMA es uno de los más empleados en electrónica digital por sus buenos …

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En la entrada sobre muestreo múltiple en Arduino ya introdujimos que la reducción del ruido en las mediciones va a ser una constante (y casi una obsesión) en cualquiera de nuestros proyectos de electrónica y robótica. También vimos que la solución pasa por tomar varias mediciones y emplear un algoritmo para combinar las mediciones. Vamos …

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En esta entrada vamos a implementar un buffer circular en Arduino. ¿Qué es y para qué sirve un buffer circular? Imaginemos que vamos a recibir una serie de valores pero, normalmente para ahorrar memoria, no queremos almacenar todos ellos. Únicamente tenemos interés en almacenar los últimos N valores recibidos, manteniendo el orden de recepción. La …

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