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La librería AsyncStepper permite mover un motor paso a paso de forma no bloqueante. De esta forma se tiene un motor paso a paso que tiene un cierto comportamiento “asíncrono”. La clase AsyncStepper implementa un motor paso a paso cuyos movimientos están temporizados, en lugar de ser bloqueantes. El objetivo de la librería es poder …

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Continuamos con la tercera entrada destinada montar una torreta servo con dos grados de libertad controlada por Arduino. Un pequeño proyecto que, combinado con sensores, cámaras, laser, o muchos otros dispositivos da lugar a un montón de proyectos divertidos. En la primera entrada presentamos el proyecto y vimos el presupuesto. En la segunda entrada vimos …

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