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PID


En esta entrada vamos a ver cómo hacer un control de iluminación constante por PID con una simple Led y una resistencia LDR. Llevamos mucho hablado sobre PID en el blog en la sección de teoría de control. Así hemos visto el controlador PID, cómo ajustar un controlador PID y cómo implementar un control PID ...

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La librería PIDController permite ejecutar de forma sencilla un controlador PID en un microprocesador como Arduino. PIDController está basado en la librería Arduino PID, un gran trabajo realizado por Brett Beauregard. En este post del autor se detallan las mejoras implementadas respecto a un controlador PID básico. Sin embargo, la librería Arduino PID no ha ...

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Seguimos con la serie de entradas dedicadas a teoría de controladores viendo cómo implementar un control PID en un microprocesador como Arduino. En entradas anteriores hemos visto una introducción a la teoría de control, presentado el controlador todo/nada con histéresis, el poderoso controlador PID, y visto cómo ajustar los parámetros de un controlador PID. Ahora ...

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Continuamos con esta mini serie de entradas dedicadas a sistemas de control en Arduino. Llega el momento más temido por muchos, hacer el ajuste o tuning del PID. En entradas anteriores hemos visto qué es un controlador, el control con histéresis, y hemos presentado el poderoso controlador PID. Destacamos que, sin ser el controlador perfecto, ...

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Continuamos con la entrada dedicada a dar unas pequeñas nociones de sistemas de control automático en un procesador como Arduino. En esta entrada veremos el controlador PID, uno de los controladores más extendido por su sencillez y por ser capaz de conseguir un buen comportamiento en una gran variedad de situaciones. En la primera entrada ...

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