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PID


Seguimos con la serie de entradas dedicadas a teoría de controladores viendo cómo implementar un control PID en un microprocesador como Arduino. En entradas anteriores hemos visto una introducción a la teoría de control, presentado el controlador todo/nada con histéresis, el poderoso controlador PID, y visto cómo ajustar los parámetros de un controlador PID. Ahora ...

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Continuamos con esta mini serie de entradas dedicadas a sistemas de control en Arduino. Llega el momento más temido por muchos, hacer el ajuste o tuning del PID. En entradas anteriores hemos visto qué es un controlador, el control con histéresis, y hemos presentado el poderoso controlador PID. Destacamos que, sin ser el controlador perfecto, ...

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Continuamos con la entrada dedicada a dar unas pequeñas nociones de sistemas de control automático en un procesador como Arduino. En esta entrada veremos el controlador PID, uno de los controladores más extendido por su sencillez y por ser capaz de conseguir un buen comportamiento en una gran variedad de situaciones. En la primera entrada ...

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