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PWM


¿Qué es el PCA9685? El PCA9685 es un controlador de PWM controlado por I2C que podemos conectar con un procesador como Arduino para aumentar el número de salidas PWM disponibles de forma sencilla. El PCA9685 fue originalmente diseñado para generar señales PWM, principalmente para control de LED. Sin embargo, dado que los servos emplean una …

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En esta entrada anterior vimos como emplear las salidas PWM para simular una salida analógica de tensión. Sin embargo, dejamos bien claro que una salida PWM no es una señal analógica de tensión, sino una señal digital pulsada cuyo valor promedio es el valor deseado. Desconocer esto puede provocar comportamientos inesperados en los componentes que …

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En tutoriales anteriores hemos visto cómo usar las entradas digitales y las entradas analógicas para recibir señales del mundo. También hemos visto como interactuar con el entorno mediante las salidas digitales. Sin embargo, en ocasiones no será suficiente con una señal digital (ON/OFF), si no que necesitaremos proporcionar un valor analógico de tensión, por ejemplo, …

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