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IMU


Hoy vamos a ver cómo combinar las mediciones de distintos sensores IMU (unidad de medición inercial) para crear un sistema AHRS que nos proporcione la orientación de un sensor, robot, o vehículo en un procesador como Arduino. Hemos hablado mucho en el blog sobre IMUs, dispositivos que combinan acelerómetros, giroscopios, brújulas magnéticas y/o barómetros para …

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¿Qué es un IMU 9 ejes L3GD20 + LSM303D? El módulo L3GD20 + LSM303D es un IMU de 9 ejes que incorpora funciones de acelerómetro, giroscopio y brújula magnética, podemos usar con un procesador como Arduino para determinar la orientación del sensor. Este módulo, como su nombre indica, está formado por un integrado L3GD20 como …

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¿Qué es un IMU MPU-9150 o MPU-9250? Los sensores MPU-9150 y MPU-9250 son IMU de 9DOF nueva generación fabricado por Invensense. Ambos dispositivos forman parte de la misma familia de componentes, siendo el MPU-9250 el modelo actual y recomendado por el fabricante. Internamente, el MPU-9250 incorpora en un mismo integrado una IMU MPU-6500, que a …

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¿Qué es un IMU MPU-6050? El MPU-6050 es una unidad de medición inercial (IMU) de seis grados de libertad (6DOF) fabricado por Invensense, que combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. La comunicación puede realizarse tanto por SPI como por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos …

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¿Qué es un acelerómetro MMA7455? El MMA7455L es un acelerómetro micromecanizado capacitivo de 3 ejes independientes (3 DOF) fabricado por Freescale Semiconductor, que puede ser fácilmente conectado a un autómata o procesador como Arduino. Es un sensor micromecanizado (MEMS) capacitivo que detecta la aceleración en los ejes X, Y y Z. También es posible determinar …

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¿Qué es un acelerómetro ADXL345? El ADXL345 es un acelerómetro micromecanizado capacitivo de 3 ejes independientes (3 DOF), que puede ser fácilmente conectado a un autómata o procesador como Arduino. Es un sensor micromecanizado (MEMS) capacitivo que detecta la aceleración en los ejes X, Y y Z. También es posible determinar la orientación del sensor, …

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