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Filtrado


Continuamos con los filtros digitales como forma de mejorar los valores obtenidos en las mediciones de sensores en nuestros proyectos de electrónica y robótica con Arduino. Hasta ahora hemos visto el filtro de media móvil y el filtro exponencial EMA para filtrado paso bajo y paso alto y EMA doble para filtro paso banda y …

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En la entrada anterior vimos de forma intensiva el filtro exponencial EMA aplicado a filtrado de paso bajo y paso alto. En esta entrada vamos a profundizar en el tema y extenderlo a filtros paso banda y filtros stop banda. Para recapitular, recordemos que una señal puede ser considerada como una suma de componentes frecuenciales. …

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Llevamos unas entradas hablando sobre cómo reducir el ruido en mediciones mediante el muestreo múltiple y la aplicación de filtros como el filtro de media móvil. En esta entrada vamos a ver el filtro exponencial EMA (Exponential Moving Average). El filtrado exponencial EMA es uno de los más empleados en electrónica digital por sus buenos …

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En la entrada sobre muestreo múltiple en Arduino ya introdujimos que la reducción del ruido en las mediciones va a ser una constante (y casi una obsesión) en cualquiera de nuestros proyectos de electrónica y robótica. También vimos que la solución pasa por tomar varias mediciones y emplear un algoritmo para combinar las mediciones. Vamos …

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En esta entrada vamos a ensayar distintos algoritmos en C++ para el cálculo rápido de la mediana un microprocesador como Arduino. El interés que tenemos en el cálculo de la mediana es que, en ciertas aplicaciones, resulta un mejor estadístico frente a otros como la media. En la entrada muestreo múltiple vimos que para mejorar …

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Ruido, ruido, ruido. A estas alturas del blog debe quedar claro que en cualquier sistema electrónico uno de los principales problemas es el ruido de las señales. En este contexto entendemos por ruido a señales de alta frecuencia y carácter aleatorio que interfieren con la señal de interés. El ruido es una realidad patente y …

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